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Hengstler光电编码器技术工业分类

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Hengstler光电编码器技术工业分类

HENGSTLER旋转编码器的机械安装使用:旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

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Hengstler光电编码器技术工业分类

HENGSTLER旋转编码器的机械安装使用:旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏德国亨氏乐HENGSTLER编码器。

Hengstler光电编码器工作原理由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

编码器实现换相、速度及位置 检测。
编码器有很多种,根据其刻度方法及信号输出原理,可分为增量编码器、值编码器以及混合式三种,对于值型编码器,还可再细分为单圈值编码器和多圈值编码器。
根据检测原理,编码器可分为光电编码器、磁性编码器,以及感应式和电容式。
按照编码器的安装形式,可分为实心轴和空心轴,其中空心轴又可细分为轴套型和通孔轴。
按照编码器的使用环境,可以分为工业负载型,重载型和防爆类型等。
常用不同类型编码器的特点:
增量式编码器
优势:原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,可靠性高,适合于长距离传输。
劣势:只能输出相对位置,不能输出轴的位置,断电数据丢失。

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