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美国MOOG伺服驱动器的具体测试方法

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美国MOOG伺服驱动器的具体测试方法

MOOG伺服驱动器的动、静态性能,完成对穆格MOOG伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

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美国MOOG伺服驱动器的具体测试方法

MOOG伺服驱动器的动、静态性能,完成对穆格MOOG伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

MOOG伺服驱动器采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测穆格MOOG伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下。

MOOG伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟穆格MOOG伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对穆格MOOG伺服驱动器进行全面而准确的测试。

MOOG穆格伺服阀是双喷嘴挡板式伺服阀,由两级液压放大及机械反馈系统所组成。一级液压放大是双喷嘴和挡板系统;第二级功率放大是滑阀系统。伺服阀线圈接受一正向电流指令信号时,线圈将会产生电磁力作用于衔铁的两端,衔铁因此而带动挡板偏转,挡板的偏转将减少某一个喷嘴的流量,进而改变了与此喷嘴相通的滑阀一侧的压力,推动滑阀朝一边移动,滑阀上的凸肩打开了EH压力油供油口,同时滑阀另一凸肩打开油动机的进油口,油动机进油,汽门打开,汽门的位置发送器LVDT输出的反馈信号增大,指令与反馈信号的偏差在不断减少,至MOOG穆格伺服阀的开阀驱动指令也在不断减小,当伺服阀的输出指令与弹簧回复力平衡时,挡板回到中间位置,滑阀处于平衡状态,油动机此时停止进油,汽门位置保持不变;反之线圈接受负向电流信号时,滑阀向另一边移动,滑阀凸肩关闭进油口,另一凸肩打开回油口,油动机泄油,其它动作与开阀原理相同。MOOG穆格伺服阀是有机械零偏的,其主要作用是当伺服阀失去控制信号或线圈损坏时,靠它的机械偏置使滑阀移动打开泄,使油动机下缸与回油相通,使气门关闭,防止气门突开引起机组超速。

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