穆格伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由磁铁，导磁体，衔铁，控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。
 

　　力矩马达把输入的电信号(电流)转换为力矩输 出。无信号时，衔铁由弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置 ，磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两个喷嘴的中间位置，喷嘴两侧的压力相等，滑阀处于中间位置 ，阀无液压输出；若有信号时控制线圈产生磁通 ，其大小和方向由信号电流决定 ，磁铁两极所受的力不一样 ，于是，在磁铁上产生磁转矩 (如逆时 针)，使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转，使挡板向右偏移，喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大，则右侧压力大于左侧压力，从而推动滑阀左移。同时，使反馈杆产生弹性变形，对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩，弹簧管反转矩，反馈杆反转矩等诸力 矩达到平衡时，滑阀停止移动，取得一个平衡位置并有相应的流量输出。滑阀位移，挡板位移，力矩马达输出力矩等都与 输入的电信号(电流 )成比例变化。
 

　　穆格伺服阀的基本组成：
 

　　由力矩马达和液压放大器组成。
 

　　力矩马达组成
 

　　由一对磁铁、导磁体和衔铁、线圈和内部悬置挡板的弹簧管等组成 。
 

　　液压放大器组成
 

　　前置放大器  前置放大级是一个双喷嘴挡板阀，它主要由挡板、喷嘴、节流孔和滤油器组成。
 

　　功率放大器  功率放大级主要由滑阀9和挡板下部的反馈弹簧组成。