Heidenhain增量式旋转编码器工作原理

Heidenhain增量式旋转编码器特点： 
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。

Heidenhain旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

​Heidenhain电梯驱动控制的旋转编码器 海德汉提供于电梯驱动的旋转编码 器。海德汉公司的旋转编码器信号质量高 和精度高，是高质量速度控制和准确定位 的技术保证。其众多技术细节体现海德汉 式旋转编码器的典型技术亮点，例如 刚性联轴器，旋转编码器的联轴器拥有优 异的机械固有频率或宽松的运转公差、易 于安装并配高性能双向接口（EnDat)。

应用
ERN 1000 微型
轴径6 mm盲孔轴
外壳外径： 36.5 mm
ExN 400 小型
行业标准尺寸和输出信号
外壳外径： 58 mm
ExN 100 用于大直径轴
空心轴： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm内径D
外壳外径： 87 mm
ExN 1100 内置在马达中
微型
轴径6 mm盲孔轴
外壳外径： 36.5 mm
ExN 1300 内置在马达中
58 mm外壳外径
定子联轴器适用于65 mm内径的定位孔
1:10锥度，有效直径9.25 mm，用于超高刚性连接

Heidenhain增量式旋转编码器工作原理