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REXROTH比例方向阀自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预先进行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。
Rexroth比例方向阀描述：
力士乐型号4WRE 和 4WREE 比例方向阀，直动式，有电位置反馈
规格6和10
安装面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
比例电磁铁操作
对中弹簧控制阀芯
不同阀芯可遮盖
集成控制电气元件（OBE）用于4WREE型
力士乐4WRE、4WREE系列比例阀
力士乐直控式二位四通和三位四通比例方向阀，阀芯带位移反馈，有6通径和10通径两种规格，z高工作压力315 bar。
REXROTH比例方向阀4WRA型现货功能：
线圈（5 和 6）断电后，通过压缩弹簧（3 和 4）使控制阀芯 (2) 保持在中心位置 ‐
通过为比例电磁铁通电直接对控制阀芯 (2) 进行操作，例如控制线圈“b"(6) ‐
将控制阀芯 (2) 与电气输入信号成比例地向左移动 •
通过具有渐进流体特性的节流横截面，进行从 P 到 A 及从 B 到 T 的连接 •
关闭线圈 (6) ‐
控制阀芯 (2) 在压缩弹簧 (3) 的作用下返回到中心位置
带两个阀芯位置的阀门（型号 4WRA...A...）：
基本上，此型号阀的功能与带三个阀芯位置的阀门功能相对应。但是，此双阀芯位置阀仅配有线圈“a"。它配有带 NG 6 的保护塞 (8.1) 或带 NG10 的盖 (8.2) 来代替第二个比例电磁铁。
注意：
不得让油箱管路排空运行。在相应的安装条件下，必须安装一个预载阀（预载压力约为 2 bar）。
一般信息
型号 | 4WRA | ||
规格 | 6 | 10 | |
安装位置 | 任意位置，为水平 | ||
周围温度范围 | °C | -20 … +70 | |
存储温度范围 | °C | -20 … +80 | |
尺寸 | kg | 2 | 6.6 |
液压
规格 | 6 | 10 | ||
z大工作压力 | bar | 315 | ||
z大工作压力 | 接口 P | bar | 315 | |
接口 T | bar | 210 | ||
Anschluss A | bar | 315 | ||
油口 B | bar | 315 | ||
z大流量 | l/min | 42 | 75 | |
具有双充液流量 | l/min | 80 | 140 | |
额定流量 | l/min | 7 15 26 | 30 60 | |
液压油 1) | 参阅表格 | |||
液压油温度范围 | °C | -20 … +80 | ||
°C | +40 … +50 | |||
粘度范围 | mm²/s | 20 … 380 | ||
为 | mm²/s | 30 … 46 | ||
液压油的z大允许污染度，符合 ISO 4406 (c) 规定的清洁度等级 2) | 等级 20/18/15 符合 ISO 4406 (c) | |||
滞后 | % | ≤ 5 | ||
反向死区 | % | ≤ 1 | ||
响应灵敏度 | % | ≤ 0.5 | ||
